天链人形机器人，身高1.6米，体重也只有43公斤，但它却是个名副其实的“大力士”，负重深蹲能突破145公斤，是全球首款突破此重量的人形机器人。如此刚柔并济，源自于企业自主研发的全球功率密度最大的机器人专用关节，功率密度是传统关节的近2.5倍。不仅如此，它还拥有71个自由度，相当于接近实际人体三分之一的自由度。

就在上个月，在四川省人工智能产业链产品发布会上，天链人形机器人一亮相就引来关注，表演举重、做广播体操、拿取物品，展示出极强的运动能力和智能性。当我们走进企业研发车间时，这款“大力士”还在继续进行深度测试，今年，企业研发人员确立了两个小目标：一是，让它的手“更灵活”；二是，装上智慧大脑。

天链的工程师段贤鹏对产品很有信心，在他看来人行机器人的起跑，离不开一小步一小步的技术突破。“简单理解，就是能够像我们人的手一样灵活，单根手指可以吊起1.5公斤的重物。同时，对机器人进行训练，也就是说给机器人装上‘智慧大脑’，打造具有高自由度和智能交互能力的人形机器人，推动人形机器人从技术验证迈向规模化应用。”

从“0”到“1”绝非易事

在中国兵器装备集团自动化所公司，这款也曾在人工智能产业链产品发布会上亮相的人形机器人“大圣”，正在开展全身协调控制、全向行走步态算法等技术攻关和迭代升级，而今年，他们要在虚拟仿真环境中，通过数千个机器人并行训练控制策略，提高机器人动作的协调性。简单来说，这样让机器人运动“又稳又好”。

此前，“大圣”人形机器人已在四川长虹的生产车间进行应用验证，能够完成行走、物料搬运、扫码贴签等基础工作。而在研发人员看来，要走向更为广泛的使用场景，则需要以“技术+生态”驱动，通过建圈强链，加速产业化进程。作为四川省人形机器人创新联合体牵头单位，中国兵器装备集团自动化研究所投资近4亿元，在四川绵阳布局机器人产业基地。

今年底，在眼前这片土地上，将建成一座“具备年产无人装备600台（套）、智能装备1800台（套）、智能传感器200万只，年产值在20亿元以上的机器人产业基地。”

快一点 在“研中用”又在“用在研”

人形机器人是前沿技术的集大成者，被誉为人工智能皇冠上的明珠。相关研究报告显示，到2029年，中国人形机器人市场规模将达750亿元，占世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规模有望达3000亿元。四川也将人工智能列为“一号创新工程”，并将人工智能纳入“15+N”重点产业链协同推进建圈强链。在人形机器人方面，一大批产品如雨后春笋般冒出来，当前，涉及企业主要集中在成都和绵阳两地，在本体、小脑、大脑等细分领域初步形成了错位发展的路径。

而除了技术攻关，不同应用场景的开发，让机器人产业在“研中用”又在“用在研”，是四川企业走出一条新路子：在眉山，通威太阳能高效晶硅太阳能电池四期项目，数百台自动导向车来回穿梭搬运物料；在自贡，双龙陶业制陶车间内，6台智能搬运机器人搬运200公斤的陶坯；在成都，四川省首家5G智慧工厂，实现集成电路自动化生产，生产效率比传统工艺提升40%。

最新发布的四川省2025年一季度经济“成绩单”颇具说服力：全省规模以上高技术制造业增加值同比增长14.5%；工业机器人、传感器等人工智能相关产品产量分别增长20.9%、23.3%。

慢一点 给理想一点时间

培育新兴产业，离不开科技政策支持。以人工智能为代表，四川接连出台了《四川省人工智能产业链总体工作方案》《四川省促进人工智能产业链发展若干政策》等政策，全力推动重点产业链建圈强链，拿出真金白银推动产业发展壮大，机器人产业当然值得期待，但不可操之过急，发展仍需耐心。

当前，四川全力营造未来产业发展的政策环境，营造新的生产场景，以及营商环境的改变，一大批的从事人形机器人，包括人工智能的这个优秀的创业者创新者竞相涌入四川。“那么，人形机器人要向2.0阶段发展，或者向是更高的阶段提升，我们要有一点发展的耐心，一个是耐心资本要支持，另外就是我们大家对它的预期和期望也不要像想象得那么快，就是给理想一点时间”，西南财经大学西财智库首席经济学家汤继强表示。

最近几年，科技圈有个词很流行——“长期主义”，正如宇树科技创始人王兴兴所言，时代不会辜负长期主义者。保持耐心，也应坚定信心，人形机器人产业一定可以芝麻开花节节高。